本书针对一类不可重复测量的物理量，如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等，建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性，也顾及随机变量的短期特性。然后，将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量，详细介绍相应的工程案例及实验结果。最后，从数学上证明多模式多尺度数据融合的原理，表明多模式多尺度数据融合结果优于经典的方法，可以抑制测量噪声，提高测量精度。

柯熙政，理学博士，二级教授，西安理工大学信息与通信系统学科负责人，陕西省智能协同网络军民共建重点实验室副主任。陕西省教学名师，中国电子学会会士，中国光学工程学会理事，陕西省光学学会常务理事。1983年在陕西工学院获得学士学位，1996年在中国科学院大学获得理学博士学位。1997年到2002年先后在西安电子科技大学和第二炮兵工程学院进行博士后研究。《电子学报》编委、《红外与激光工程》编委，《电子测量与仪器学报》编委，《激光技术》编委，《应用光学》编委，《西安理工大学学报》编委，《时间频率学报》编委，《Journal of Atmospheric Science Research》编委，Journal of Electronics and Telecommunication Engineering编委，《电子测量与仪器学报》（2017年5期）《光电工程》（2020年3期）“无线光通信”专题特邀编委。国家科技奖励评审专家，陕西省学位委员会第三届学科评议组成员。2000年获得中国科学院优秀青年学者奖。2009年获得“科技部教育部广东省优秀科技特派员”称号。2015年获得扬州市“绿杨金凤”领军人物称号。2018年获得中国产学研创新奖，2019年获得中国产学研创新成果二等奖。2020年获得“中国电子学会优秀科技工作者”称号。多次在国际会议做主旨报告，曾担任IEEE ICECE2020年会议副主席。International Science and Technology Conference Institute (ISTCI)大会光通信分会副主席。2021年ICAIT（International Conference on Advanced Infocomm Technology）程序委员会主席。2001年以来获得省部级科技奖励17项，其中一等奖1项，二等奖6项。获得国家授权发明专利20多项，在科学出版社出版专著10部，在国内外期刊发表学术论文400多篇，论文引用H指数38、G指数63。已经培养博士研究生30余名。